Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection. - Guilherme Camargo de Oliveira; Enrique F. Garcia; Julio Cesar S. Dos Santos; Adir A. Pedroso; Leonardo C. Pereira; Paulo L. J. Drews-Jr (LARS/SBR/WRE, 2023)