Robust Consensus-Based Formation Flight for Multiple Quadrotors. - Erik Gilberto Rojo-Rodriguez; Octavio Garcia-Salazar; Edmundo Javier Ollervides Vazquez; Patricia del C. Zambrano-Robledo; Eduardo Steed Espinoza Quesada (J. Intell. Robotic Syst., 2019)

Robust Geometric Navigation of a Quadrotor UAV on SE(3). - Octavio García 001; Erik Gilberto Rojo-Rodriguez; Anand Sánchez-Orta; D. Saucedo; Aldo-Jonathan Munoz-Vazquez (Robotica, 2020)

Hopf Bifurcation for UAV Path Planning in Autonomous Surveillance and Landing on an UGV. - Efraín Ibarra; Erik Gilberto Rojo-Rodriguez; Manuel A. Jiménez-Lizárraga; Octavio Garcia-Salazar; Ignacio Quiroz-Vazquez (J. Intell. Robotic Syst., 2021)