Compass tilt compensation algorithm using CORDIC. - Erkka Laulainen; Lauri Koskinen; Marko Kosunen; Kari Halonen (ISCAS, 2008)

A 1.5μW 1V 2nd-Order ΔΣ Sensor Front-End with Signal Boosting and Offset Compensation for a Capacitive 3-Axis Micro-Accelerometer. - Mika Kämäräinen; Matti Paavola; Mikko Saukoski; Erkka Laulainen; Lauri Koskinen; Marko Kosunen; Kari Halonen (ISSCC, 2008)

Adaptive Sub-Threshold Test Circuit. - Matthew J. Turnquist; Erkka Laulainen; Jani Mäkipää; Hannu Tenhunen; Lauri Koskinen (AHS, 2009)

A Micropower ΔΣ-Based Interface ASIC for a Capacitive 3-Axis Micro-Accelerometer. - Matti Paavola; Mika Kämäräinen; Erkka Laulainen; Mikko Saukoski; Lauri Koskinen; Marko Kosunen; Kari A. I. Halonen (IEEE J. Solid State Circuits, 2009)

Measurement of a system-adaptive error-detection sequential circuit with subthreshold SCL. - Matthew J. Turnquist; Erkka Laulainen; Jani Mäkipää; Lauri Koskinen (NORCHIP, 2011)

Adaptive subthreshold timing-error detection 8 bit microcontroller in 65 nm CMOS. - Erkka Laulainen; Matthew J. Turnquist; Jani Mäkipää; Lauri Koskinen (ISCAS, 2012)