Winged Aerial Robot: Modular Design Approach. - Ivan Diez-de-los-Rios; Alejandro Suárez; Ernesto Sanchez-Laulhe; Inmaculada Armengol; Aníbal Ollero (SSRR, 2021)

Design of the High-Payload Flapping Wing Robot E-Flap. - Raphael Zufferey; Jesus Tormo-Barbero; María del Mar Guzmán; Fco. Javier Maldonado; Ernesto Sanchez-Laulhe; Pedro Grau; Martín Pérez; José Ángel Acosta; Aníbal Ollero (IEEE Robotics Autom. Lett., 2021)

Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter. - Fabio Rodríguez; José Miguel Díaz-Báñez; Ernesto Sanchez-Laulhe; Jesús Capitán; Aníbal Ollero (Comput. Ind. Eng., 2022)

Model-Based Approach for Lateral Maneuvers of Bird-Size Ornithopter. - Ernesto Sanchez-Laulhe; Álvaro C. Satué Crespo; Saeed Rafee Nekoo; Aníbal Ollero (ICRA, 2024)