Skeletonization of noisy handdrawn symbols using parallel operations. - Ernst E. Triendl (Pattern Recognit., 1970)

Modellierung von Kanten bei unregelmäßiger Rasterung. - Ernst E. Triendl (DAGM-Symposium, 1978)

Lokalisierung von durch Zeichnungen beschriebenen Strukturen in Bildern. - Ernst E. Triendl (DAGM-Symposium, 1981)

Ein allgemeiner und modularer Ansatz zum Korrspondenzproblem. - Leonie S. Dreschler-Fischer; Ernst E. Triendl (DAGM-Symposium, 1985)

A mobile robot: Sensing, planning and locomotion. - David J. Kriegman; Ernst E. Triendl; Thomas O. Binford (ICRA, 1987)

Stereo vision and navigation within buildings. - Ernst E. Triendl; David J. Kriegman (ICRA, 1987)

Stereo vision and navigation in buildings for mobile robots. - David J. Kriegman; Ernst E. Triendl; Thomas O. Binford (IEEE Trans. Robotics Autom., 1989)

A Mobile Robot: Sensing, Planning and Locomotion. - David J. Kriegman; Ernst E. Triendl; Thomas O. Binford (Autonomous Robot Vehicles, 1990)