Modélisation Bayésienne d'une boucle perception-action : application à la lecture et à l'écriture. (Bayesian modeling of sensori-motor loop: an application to handwriting). - Estelle Gilet (2009)

Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment. - Julien Diard; Estelle Gilet; Éva Simonin; Pierre Bessière (Connect. Sci., 2010)