Sintonizador fuera de línea de un controlador PID discreto usando un algoritmo genético multiobjetivo. - David Bedolla Martínez; Esther Lugo-González; Felipe Trujillo-Romero; F. H. Ramirez-Leyva (Res. Comput. Sci., 2016)

A numerical approach for the inverse and forward kinematic analysis of 5R parallel manipulator. - Enrique D. Sosa-Lopez; Manuel Arias-Montiel; Esther Lugo-González (CCE, 2017)

A Feasible Genetic Optimization Strategy for Parametric Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems. - Arturo Téllez-Velázquez; Herón Molina-Lozano; Luis A. Villa-Vargas; Raúl Cruz-Barbosa; Esther Lugo-González; Ildar Z. Batyrshin; Imre J. Rudas (Int. J. Fuzzy Syst., 2018)

Topología de una RNA para calcular la cinemática inversa del Puma 560 para aplicaciones en tiempo real. - David Bedolla Martínez; Felipe De Jesús Trujillo-Romero; Esther Lugo-González (Res. Comput. Sci., 2019)

Introducing a robotic hand to support lecture-based courses on mechatronics systems design at the undergraduate level. - Iván A. García; Enrique Guzmán-Ramírez; Manuel Arias-Montiel; Esther Lugo-González (Comput. Appl. Eng. Educ., 2020)

Optimized Fuzzy Control with Genetic Algorithms and Differential Evolution for Tracking the Trajectories of an Ankle Prosthesis. - Rocío Ambrocio-Delgado; Arturo Téllez-Velázquez; Esther Lugo-González; Francisco Javier Espinosa-Garcia (MICAI (2), 2021)

Prototype of Robotic Hand Controlled by Electromyographic Signals with a Commercial Device. - Manuel Arias-Montiel; Asis Martínez Miguel; Esther Lugo-González; Rosebet Miranda-Luna; Ricardo Tapia-Herrera (Computación y Sistemas, 2021)

Técnicas metaheurísticas aplicadas a un mecanismo de 4 barras implementado en dispositivos de rehabilitación. - Francisco Javier Espinosa-Garcia; Rocío Ambrocio-Delgado; Esther Lugo-González; Alfredo Enrique Feria-De la Rosa; Alejandro Barragán-Bernardo; Lizeth Enriquez-Bravo (Res. Comput. Sci., 2022)

Optimización de mecanismos planos de 4 y 6 eslabones para el desarrollo de un prototipo de prótesis transfemoral. - Eicarl Saynes-Vazquez; Esther Lugo-González (Res. Comput. Sci., 2022)

Low limb prostheses and complex human prosthetic interaction: A systematic literature review. - Adan Domínguez-Ruiz; Edgar Omar López-Caudana; Esther Lugo-González; Francisco Javier Espinosa-Garcia; Rocío Ambrocio-Delgado; Ulises D. García; Ricardo López-Gutiérrez; Mariel Alfaro-Ponce; Pedro Ponce (Frontiers Robotics AI, 2023)

Editorial: New challenges and trends in rehabilitation devices based on AI and optimization. - Pedro Ponce; Mariel Alfaro-Ponce; Edgar Omar López-Caudana; Troy McDaniel; Luis Montesinos; J. Ricardo López-Gutiérrez; Esther Lugo-González (Frontiers Robotics AI, 2023)

A robust control scheme for a 2PUS+RR parallel robot for ankle rehabilitation. - Erick D. Flores-Salazar; Esther Lugo-González; Manuel Arias-Montiel; Jaime Gallardo-Alvarado (Robotica, 2023)