Spatio-temporal constrained zonotopes for validation of optimal control problems *. - Etienne Bertin 001; Bruno Hérissé; Julien Alexandre Dit Sandretto; Alexandre Chapoutot (CDC, 2021)

Prospects on Solving an Optimal Control Problem with Bounded Uncertainties on Parameters using Interval Arithmetics. - Etienne Bertin 001; Elliot Brendel; Bruno Hérissé; Julien Alexandre Dit Sandretto; Alexandre Chapoutot (Acta Cybern., 2021)

Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles. (Contrôle optimal et robuste pour le guidage de véhicules autonomes). - Etienne Bertin 001 (2022)