ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen. - Wolfgang A. Daxwanger; Eugen Ettelt; Christian Fischer 002; Franz Freyberger; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (AMS, 1996)

Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. - Eugen Ettelt; Günther Schmidt 001 (AMS, 1997)

Optimized template trees for appearance based object recognition. - Eugen Ettelt; Günther Schmidt 001 (SMC, 1998)

Design Issues of a Semi-Autonomous Robotic Assistant for the Health Care Environment. - Eugen Ettelt; Ralf Furtwängler; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (J. Intell. Robotic Syst., 1998)

Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter Musterbäume (Appearence Based Object Recognition by Use of Optimized Template Trees) - Eugen Ettelt (2007)