Recognition and Prediction of Situations in Urban Traffic Scenarios. - Eugen Kafer; Christoph Hermes; Christian Wöhler; Franz Kummert; Helge J. Ritter (ICPR, 2010)

Recognition of situation classes at road intersections. - Eugen Kafer; Christoph Hermes; Christian Wöhler; Helge J. Ritter; Franz Kummert (ICRA, 2010)

Situationsklassifikation und Bewegungsprognose in Verkehrssituationen mit mehreren Fahrzeugen - Eugen Kafer (2013)