A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study. - Eugenio Capotorti; Emilio Trigili; Zach McKinney; Emanuele Peperoni; Filippo Dell'Agnello; Matteo Fantozzi; Andrea Baldoni; Dario Marconi; Elisa Taglione; Simona Crea; Nicola Vitiello (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)