An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA. - Milton E. Conde; Sérgio Cruz; Daniel M. Muñoz; Carlos H. Llanos; Eugênio L. F. Fortaleza (LASCAS, 2013)

Development of a stereo vision measurement architecture for an underwater robot. - Camilo Sánchez-Ferreira; Jones Yudi Mori; Carlos H. Llanos; Eugênio L. F. Fortaleza (LASCAS, 2013)

Trajectory tracking for a quadrotor system: A flatness-based nonlinear predictive control approach. - José Oniram de A. Limaverde Filho; Tiago Lourenço; Eugênio L. F. Fortaleza; André Murilo; Renato Vilela Lopes (CCA, 2016)

A derivative-free nonlinear Kalman filtering approach using flat inputs. - José Oniram de A. Limaverde Filho; Eugênio L. F. Fortaleza; Mário César Mello de Massa Campos (Int. J. Control, 2022)

Adaptive Kalman filtering for closed-loop systems based on the observation vector covariance. - José Oniram de A. Limaverde Filho; Eugênio L. F. Fortaleza; J. G. Silva; Mário César Mello de Massa Campos (Int. J. Control, 2022)

Wear Attenuation in Actuators based on a Model-free Adaptive Filter for a Gantry Crane System. - Lucas M. Gomes; José Oniram de A. Limaverde Filho; Eugênio L. F. Fortaleza; Andres F. Gonzalez; Fernando P. Munerato (CCTA, 2023)

Comparative analysis of bioinspired algorithms for tuning a flatness-based controller: A ball and beam case study. - M. A. Pastrana; José Oniram de A. Limaverde Filho; Luiz Henrique Oliveira; Jaider Bautista; Eugênio L. F. Fortaleza; Daniel M. Muñoz (LA-CCI, 2024)