Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion. - Christian R. G. Dreher; Manuel Zaremski; Fabian Leven; David Schneider 006; Alina Roitberg; Rainer Stiefelhagen; Michael Heizmann; Barbara Deml; Tamim Asfour (Autom., 2022)

Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage. - Gisela Lanza; Tamim Asfour; Jürgen Beyerer; Barbara Deml; Jürgen Fleischer; Michael Heizmann; Kai Furmans; Constantin Hofmann; Alexander Cebulla; Christian R. G. Dreher; Jan-Philipp Kaiser; Jan-Felix Klein; et al. (Autom., 2022)

Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory. - Manuel Zaremski; Blanca Handwerker; Christian R. G. Dreher; Fabian Leven; David Schneider 006; Alina Roitberg; Rainer Stiefelhagen; Gerhard Neumann; Michael Heizmann; Tamim Asfour; Barbara Deml (Autom., 2024)