Real-Time clustering and LiDAR-camera fusion on embedded platforms for self-driving cars. - Micaela Verucchi; Luca Bartoli; Fabio Bagni; Francesco Gatti; Paolo Burgio; Marko Bertogna (IRC, 2020)

A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation. - Marco Legittimo; Simone Felicioni; Fabio Bagni; Andrea Tagliavini; Alberto Dionigi; Francesco Gatti; Micaela Verucchi; Gabriele Costante; Marko Bertogna (J. Field Robotics, 2023)

er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds. - Ayoub Raji; Danilo Caporale; Francesco Gatti; Andrea Giove; Micaela Verucchi; Davide Malatesta; Nicola Musiu; Alessandro Toschi; Silviu Roberto Popitanu; Fabio Bagni; Massimiliano Bosi; Alexander Liniger; et al. (Field Robotics, 2024)