Miniaturized peristaltic rotary pump for non-continuous drug dosing. - Izadyar Tamadon; Virginia Simoni; Veronica Iacovacci; Fabio Vistoli; Leonardo Ricotti; Arianna Menciassi (EMBC, 2019)

Retrieval of magnetic medical microrobots from the bloodstream. - Veronica Iacovacci; Leonardo Ricotti; Giovanni Signore; Fabio Vistoli; Edoardo Sinibaldi; Arianna Menciassi (ICRA, 2019)

A fully implantable device for intraperitoneal drug delivery refilled by ingestible capsules. - Veronica Iacovacci; Izadyar Tamadon; Emanuele Federico Kauffmann; Stefano Pane; Virginia Simoni; Leonardo Marziale; Michele Aragona; Luigi Cobuccio; Massimo Chiarugi; Paolo Dario; Stefano Del Prato; Leonardo Ricotti; et al. (Sci. Robotics, 2021)

Optimizing the Capsule-Based Refilling Strategy for an Implantable Insulin Delivery Device Tailored on Human Anatomy. - Hind Al-Haddad; Daniele Guarnera; Izadyar Tamadon; Giulia Ballardini; Denise Luchetta; Simone M. Isolani; Cesare Gianfaldoni; Fabio Vistoli; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Veronica Iacovacci; Leonardo Ricotti (BioRob, 2022)

Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills. - Giulia Ballardini; Izadyar Tamadon; Daniele Guarnera; Hind Al-Haddad; Veronica Iacovacci; Francesco Mariottini; Simone Ricciardi; Alessio Cucini; Alberto Dalla Libera; Fabio Vistoli; Arianna Menciassi; Paolo Dario; et al. (EMBC, 2023)

Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non-Invasive Refilling of Implantable Devices. - Hind Al-Haddad; Daniele Guarnera; Izadyar Tamadon; Lorenzo Arrico; Giulia Ballardini; Francesco Mariottini; Alessio Cucini; Simone Ricciardi; Fabio Vistoli; Maria Isabella Rotondo; Daniela Campani; Xuyang Ren; et al. (Adv. Intell. Syst., 2024)