Merging Physical and Social Interaction for Effective Human-Robot Collaboration. - Phuong D. H. Nguyen; Fabrizio Bottarel; Ugo Pattacini; Matej Hoffmann; Lorenzo Natale; Giorgio Metta (Humanoids, 2018)

GRASPA 1.0: GRASPA is a Robot Arm graSping Performance BenchmArk. - Fabrizio Bottarel; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (IEEE Robotics Autom. Lett., 2020)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking. - Nicola A. Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Frontiers Robotics AI, 2021)

Where's my mesh? An exploratory study on model-free grasp planning. - Fabrizio Bottarel (2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

Towards Confidence-guided Shape Completion for Robotic Applications. - Andrea Rosasco; Stefano Berti; Fabrizio Bottarel; Michele Colledanchise; Lorenzo Natale (Humanoids, 2022)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

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MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking - Code. - Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Claudio Fantacci; Giulia Vezzani; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (Zenodo, 2022)

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Collision-aware In-hand 6D Object Pose Estimation using Multiple Vision-based Tactile Sensors. - Gabriele M. Caddeo; Nicola A. Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale (ICRA, 2023)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2023)

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Benchmarking of Grasp Planning Algorithms with GRASPA: Results. - Fabrizio Bottarel; Alessandro Altobelli; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (IEEE DataPort, 2023)

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GRASPA-fying the Panda: Easily Deployable, Fully Reproducible Benchmarking of Grasp Planning Algorithms. - Fabrizio Bottarel; Alessandro Altobelli; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale (IEEE Robotics Autom. Mag., 2024)