Driving with tentacles: Integral structures for sensing and motion. - Felix von Hundelshausen; Michael Himmelsbach; Falk Hecker; André Müller; Hans-Joachim Wünsche (J. Field Robotics, 2008)

Object related reactive offset maneuver. - Falk Hecker; Thorsten Luettel; Hans-Joachim Wünsche (Intelligent Vehicles Symposium, 2010)

Autonomous Off-Road Navigation for MuCAR-3 - Improving the Tentacles Approach: Integral Structures for Sensing and Motion. - Michael Himmelsbach; Thorsten Luettel; Falk Hecker; Felix von Hundelshausen; Hans-Joachim Wuensche (Künstliche Intell., 2011)

Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug. - Falk Hecker (Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 2015)