Ontology Based AI Planning and Scheduling for Robotic Assembly. - Jingyun Zhao; Birgit Vogel-Heuser; Jicong Ao; Yansong Wu; Liding Zhang; Fandi Hartl; Dominik Hujo; Zhenshan Bing; Fan Wu 015; Alois Knoll; Sami Haddadin; Bernd Vojanec; et al. (IROS, 2024)

Erstellung und Integration von Verwaltungsschalen aus Heterogenen Datenquellen. - Jingyun Zhao; Birgit Vogel-Heuser; Fandi Hartl; Josua Höfgen; Felix Ocker; Bernd Vojanec; Timo Markert; André Kraft (Autom., 2024)

Long living human-machine systems in construction and production enabled by digital twins: Exploring applications, challenges, and pathways to sustainability. - Birgit Vogel-Heuser; Fandi Hartl; Moritz Wittemer; Jingyun Zhao; Andreas Mayr; Martin Fleischer; Theresa Prinz; Anne Fischer; Jakob Trauer; Philipp Schroeder 002; Ann-Kathrin Goldbach; Florian Rothmeyer; et al. (Autom., 2024)

Modellierung und Validierung von Latenzzeiten in industriellen Agentensystemen mit Digitalen Zwillingen der KI.Fabrik. - Birgit Vogel-Heuser; Yash Deshpande; Fandi Hartl; Jingyun Zhao; Xuezhou Hou; Dominik Hujo; Theresa Prinz; Marko Pavlic; Darius Burschka; Klaus Bengler; Wolfgang Kellerer; André Kraft; et al. (Autom., 2024)