RobôCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup 2023. - Aline Lima de Oliveira; Cauê Addae da Silva Gomes; Cecília Virginia Santos da Silva; Charles Matheus de Sousa Alves; Danilo Andrade Martins de Souza; Driele Pires Ferreira Araújo Xavier; Edgleyson Pereira da Silva; Felipe Bezerra Martins; Lucas Cavalcanti; Lucas Dias Maciel; Matheus Paixão Gumercindo dos Santos; Matheus Lafayette Vasconcelos; et al. (CoRR, 2023)