IT-Systementwicklungsprojekte der öffentlichen Hand: Der Einfluss des Vergaberechts auf die Verwendung agiler Methoden. - Thomas Süptitz; Felix Ruppert; Torsten Eymann (PVM, 2015)

Shaping in Practice: Training Wheels to Learn Fast Hopping Directly in Hardware. - Steve Heim; Felix Ruppert; Alborz A. Sarvestani; Alexander Spröwitz (ICRA, 2018)

Die strafrechtliche Relevanz des Einsatzes von Cheatbots im eSport. - Felix Ruppert (Comput. und Recht, 2019)

Series Elastic Behavior of Biarticular Muscle-Tendon Structure in a Robotic Leg. - Felix Ruppert; Alexander Badri-Spröwitz (Frontiers Neurorobotics, 2019)

FootTile: a Rugged Foot Sensor for Force and Center of Pressure Sensing in Soft Terrain. - Felix Ruppert; Alexander Badri-Spröwitz (ICRA, 2020)

Learning plastic matching of robot dynamics in closed-loop central pattern generators. - Felix Ruppert; Alexander Badri-Spröwitz (Nat. Mach. Intell., 2022)

An Open-Source Modular Treadmill for Dynamic Force Measurement with Load Dependant Range Adjustment. - Alborz Aghamaleki Sarvestani; Felix Ruppert; Alexander Badri-Spröwitz (CoRR, 2023)