Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis. - Daniel Henrique Silva Fernandes; Filipe Campos de Alcantara Lins; Pablo Javier Alsina; Adelardo Adelino Dantas de Medeiros; Luis Bruno Pereira do Nascimento; Diego da Silva Pereira (LARS/SBR/WRE, 2018)