Improving 3D Multi-View Object Detection via Explicit Query Supervision. - Filippo D'Addeo; Andrea Zinelli; Massimo Bertozzi (IV, 2025)

CalibBEV: LiDAR-Camera Calibration via BEV Alignment. - Filippo D'Addeo; Lorenzo Cipelli; Adriano Cardace; Emanuele Ghelfi; Andrea Zinelli; Massimo Bertozzi (WACV, 2026)

Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving. - Marcello Ceresini; Federico Pirazzoli; Andrea Bertogalli; Lorenzo Cipelli; Filippo D'Addeo; Anthony Dell'Eva; Alessandro Paolo Capasso; Alberto Broggi (CoRR, 2026)