A Multi-UAS Cooperative Mission Over Non-Segregated Civil Areas. - Marco Boccalatte; Filippo Brogi; Francesco Catalfamo; Stefania Maddaluno; Michele Martino; Valter Mellano; Paolo Rosazza Prin; Filomena Solitro; Pietro Torasso; Gianluca Torta (J. Intell. Robotic Syst., 2013)