Object Recognition for a Grasping Task by a Mobile Manipulator. - Stéphanie Jonquières; Michel Devy; Flavien Huynh; Maher Khatib (ICVS, 1999)

De l'ombre à la lumière : plus de visibilité sur l'Eclipse. - Boris Baldassari; Flavien Huynh; Philippe Preux (EGC, 2014)