Structural Pruning for Real-Time Multi-object Detection on NAO Robots. - G. Specchi; Vincenzo Suriani; Michele Brienza; Francesco Laus; Flavio Maiorana; Andrea Pennisi; Daniele Nardi; Domenico Daniele Bloisi (RoboCup, 2023)

Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee (short paper). - Filippo Ansalone; Flavio Maiorana; Daniele Affinita; Flavio Volpi; Eugenio Bugli; Francesco Petri; Michele Brienza; Valerio Spagnoli; Vincenzo Suriani; Daniele Nardi; Domenico Daniele Bloisi (AIRO@AI*IA, 2024)

Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee. - Filippo Ansalone; Flavio Maiorana; Daniele Affinita; Flavio Volpi; Eugenio Bugli; Francesco Petri; Michele Brienza; Valerio Spagnoli; Vincenzo Suriani; Daniele Nardi; Domenico Daniele Bloisi (CoRR, 2024)

Exploiting robot abstractions in episodic RL via reward shaping and heuristics. - Roberto Cipollone 002; Marco Favorito; Flavio Maiorana; Giuseppe De Giacomo; Luca Iocchi; Fabio Patrizi (Robotics Auton. Syst., 2025)