Using Mereotopology for Automated Spatial Inference in Task and Motion Planning. - Florent Leoty; Jona Thai; Bernard Archimède; Philippe Fillatreau; Michael Grüninger (RobOntics@RO-MAN, 2023)

Vers le couplage sémantique de planifications de tâches et de trajectoires pour la validation de tâches complexes sous fortes contraintes spatiales. (Towards the semantic coupling of task and motion planning for the validation of complex tasks under strong spatial constraints). - Florent Leoty (2023)