Criticality estimation of Pre-Crash scenarios. - Florian Mühlfeld; Rudolf Ertlmeier; Johannes Happe; Thomas Brandmeier (ITSC, 2011)

Verbesserung modellbasierter Überschlagserkennung mittels Schätzung relevanter Fahrzeugparameter. - Rudolf Ertlmeier; Florian Mühlfeld; Holger Faisst; Ulrich Jumar; Thomas Brandmeier (Autom., 2012)

Statistical Behavior Modeling for Driver-Adaptive Precrash Systems. - Florian Mühlfeld; Igor Doric; Rudolf Ertlmeier; Thomas Brandmeier (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2013)