A Systematic Assessment of Embedded Neural Networks for Object Detection. - Micaela Verucchi; Gianluca Brilli; Davide Sapienza; Mattia Verasani; Marco Arena; Francesco Gatti; Alessandro Capotondi; Roberto Cavicchioli; Marko Bertogna; Marco Solieri (ETFA, 2020)

Real-Time clustering and LiDAR-camera fusion on embedded platforms for self-driving cars. - Micaela Verucchi; Luca Bartoli; Fabio Bagni; Francesco Gatti; Paolo Burgio; Marko Bertogna (IRC, 2020)

A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation. - Marco Legittimo; Simone Felicioni; Fabio Bagni; Andrea Tagliavini; Alberto Dionigi; Francesco Gatti; Micaela Verucchi; Gabriele Costante; Marko Bertogna (J. Field Robotics, 2023)

Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation. - Alessandro Toschi; Nicola Musiu; Francesco Gatti; Ayoub Raji; Francesco Amerotti; Micaela Verucchi; Marko Bertogna (IV, 2024)

er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds. - Ayoub Raji; Danilo Caporale; Francesco Gatti; Andrea Giove; Micaela Verucchi; Davide Malatesta; Nicola Musiu; Alessandro Toschi; Silviu Roberto Popitanu; Fabio Bagni; Massimiliano Bosi; Alexander Liniger; et al. (Field Robotics, 2024)

Design of a Semiconductor-Based Proton Spectrometer for Laser-Driven Sources Applications. - Francesco Gatti; Francesco Mirani; Dario Rastelli; Davide Mazzucconi; José Luis Henares; Antonia Morabito; Andrea Pola; Matteo Passoni (IEEE Trans. Instrum. Meas., 2024)