A Hardware-Software Platform for Design and Verification of In-Motorcycle Electronic Systems. - Federico Baronti; Francesco Lenzi; Roberto Roncella; Roberto Saletti (DSD, 2007)

Electronic Control of a Motorcycle Suspension for Preload Self-Adjustment. - Federico Baronti; Francesco Lenzi; Roberto Roncella; Roberto Saletti; Onorino di Tanna (IEEE Trans. Ind. Electron., 2008)

Distributed sensor for steering wheel rip force measurement in driver fatigue detection. - Federico Baronti; Francesco Lenzi; Roberto Roncella; Roberto Saletti (DATE, 2009)

Veicoli, uomo e ambiente: il ruolo dell'elettronica nell'interazione dei veicoli con l'uomo e l'ambiente. - Francesco Lenzi (2010)