Radar Scan Matching SLAM Using the Fourier-Mellin Transform. - Paul Checchin; Franck Gérossier; Christophe Blanc; Roland Chapuis; Laurent Trassoudaine (FSR, 2009)

Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images. - Franck Gérossier; Paul Checchin; Christophe Blanc; Roland Chapuis; Laurent Trassoudaine (IROS, 2009)

Projet IMPALA. Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie simultanées en environnement extérieur. - Marie-Odile Monod; Roland Chapuis; Philippe Gosset; Raphaël Rouveure; Damien Vivet; Franck Gérossier; Patrice Faure; Paul Checchin; Laure Moiroux; Pierre Guérin; Thierry Humbert; Joël Morillon (Traitement du Signal, 2012)