Estimating localization uncertainty using multi-hypothesis map-matching on high-definition road maps. - Franck Li; Philippe Bonnifait; Javier Ibañez-Guzmán (ITSC, 2017)

Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps. - Franck Li; Philippe Bonnifait; Javier Ibañez-Guzmán; Clément Zinoune (Intelligent Vehicles Symposium, 2017)

Map-Aided Dead-Reckoning With Lane-Level Maps and Integrity Monitoring. - Franck Li; Philippe Bonnifait; Javier Ibañez-Guzmán (IEEE Trans. Intell. Veh., 2018)

Lane-level vehicle localization with integrity monitoring for data aggregation. (Estimation intègre par les véhicules de leur voie de circulation pour l'agrégation de données). - Franck Li (2018)