Upper-limb actuated exoskeleton for muscular dystrophy patients: preliminary results. - S. Dalla Gasperina; Marta Gandolla; Alessandro Manti; Lorenzo Aquilante; Valeria Longatelli; Franco G. D'Angelo; Franco Molteni; Emilia Biffi; Mauro Rossini; Margit Gföhler; Markus Puchinger; Francesco Braghin; et al. (EMBC, 2019)