Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach. - François Gauthier-Clerc; Ashley Hill; Jean Laneurit; Roland Lenain; Eric Lucet (ICRA, 2021)

Optimisation du pilotage industriel d'une piscine publique grâce à la modélisation dirigée par les données : proposition d'un jeu de données applicatif. - François Gauthier-Clerc; Hoel Le Capitaine; Fabien Claveau; Philippe Chevrel (APIA, 2023)

A Hybrid Linear-Nonlinear ARX Model for Reliable Multi-Step Prediction : Application to SwPool Benchmark. - François Gauthier-Clerc; Hoel Le Capitaine; Fabien Claveau; Philippe Chevrel (CDC, 2023)

Operating data of a specific Aquatic Center as a Benchmark for dynamic model learning: search for a valid prediction model over an 8-hour horizon. - François Gauthier-Clerc; Hoel Le Capitaine; Fabien Claveau; Philippe Chevrel (ECC, 2023)

Comparing Neural Network and Linear Models in Economic MPC: Insights from BOPTEST for Building Temperature Control. - François Gauthier-Clerc; Hoel Le Capitaine; Fabien Claveau; Philippe Chevrel (ECC, 2024)