Digital Video Workbench (DVW) - Ein Hilfsmittel zur Online Bildverarbeitung. - Jens Hektor; J. Jansen; Frank Broicher; Reinhard Grebe (Bildverarbeitung für die Medizin, 1996)

Design of Multimodal Feedback Mechanisms for Interactive 3D Object Manipulation. - Roland Steffan; Torsten W. Kuhlen; Frank Broicher (HCI (1), 1999)

Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. - Martin Rous; Alexandros Matsikis; Frank Broicher; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2000)

Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls. - Martin Rous; Alexandros Matsikis; Frank Broicher; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2001)

A behaviour coordination manager for a mobile manipulator. - Alexandros Matsikis; Fabian Schulte; Frank Broicher; Karl-Friedrich Kraiss (IROS, 2003)