Obstacle Detection, Tracking And State Estimation For Autonomous Road Vehicle Guidance. - Frank Thomanek; Ernst D. Dickmanns (IROS, 1992)

An all-transputer visual autobahn-autopilot/copilot. - Ernst D. Dickmanns; Reinhold Behringer; Claus Brüdigam; Dirk Dickmanns; Frank Thomanek; Volker van Holt (ICCV, 1993)

Autonomous Road Vehicle Guidance in Normal Traffic. - Frank Thomanek; Ernst D. Dickmanns (ACCV, 1995)

A compact vision system for road vehicle guidance. - Markus Maurer; Reinhold Behringer; Simon Fürst; Frank Thomanek; Ernst D. Dickmanns (ICPR, 1996)

Visuelle Erkennung und Zustandsschätzung von mehreren Straßenfahrzeugen zur autonomen Fahrzeugführung. - Frank Thomanek (VDI-Verlag, 1996)