InsPLAD: A Dataset and Benchmark for Power Line Asset Inspection in UAV Images. - André Luiz Buarque Vieira e Silva; Heitor de Castro Felix; Franscisco Paulo Magalhães Simões; Veronica Teichrieb; Michel Mozinho dos Santos; Hemir da Cunha Santiago; Virgínia Adélia Cordeiro Sgotti; Henrique Baptista Duffles Teixeira Lott Neto (CoRR, 2023)