Real-Time Knowledge Acquisition and Control of an Experimental Autonomous Vehicle. - Peter Kampmann; Franz Freyberger; Georg Karl; Günther Schmidt 001 (IAS, 1986)

Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter. - Franz Freyberger; Peter Kampmann; Günther Schmidt 001 (Robotersysteme, 1986)

Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device. - Franz Freyberger; Peter Kampmann; Günther K. Schmidt (IROS, 1990)

Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. - Joachim Horn; Wolfgang Bott; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (Robotersysteme, 1992)

Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen. - Kianoush Azarm; Wolfgang Bott; Franz Freyberger; Detlev Glüer; Joachim Horn; Günther Schmidt 001 (Informationstechnik Tech. Inform., 1994)

ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen. - Wolfgang A. Daxwanger; Eugen Ettelt; Christian Fischer 002; Franz Freyberger; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (AMS, 1996)

Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. - Oliver Lorch; Martin Buss; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (AMS, 1999)

Compensation of discrete contact state errors in regrasping experiments with the TUM-hand. - Thomas Schlegl; Franz Freyberger; Steffen Haidacher; Friedrich Pfeiffer; Martin Buss; Günther Schmidt 001 (IROS, 1999)

Distributed PC-Based Haptic, Visual and Acoustic Telepresence System - Experiments in Virtual and Remote Environments. - Hubert Baier; Martin Buss; Franz Freyberger; Jens Hoogen; Peter Kammermeier; Günther Schmidt 001 (VR, 1999)

Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. - Oliver Lorch; Javier F. Seara; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (AMS, 2000)

Benefits of combined active stereo vision and haptic telepresence. - Hubert Baier; Martin Buss; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (IROS, 2000)

Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion. - Franz Freyberger; Jens Hoogen (Informationstechnik Tech. Inform., 2001)

Interactive stereo vision telepresence for correct communication of spatial geometry. - Hubert Baier; Martin Buss; Franz Freyberger; Günther Schmidt 001 (Adv. Robotics, 2003)