Entwurf robuster Regelungen für Strecken mit grossen Parametervariationen. - Franz Heger (VDI-Verlag, 1984)

Telemanipulation with force-based display of proximity fields. - Stefan Escaida Navarro; Franz Heger; Felix Putze; Tim Beyl; Tanja Schultz; Björn Hein (IROS, 2015)