Freie Navigation autonomer Fahrzeuge. - Friedrich Dierks (AMS, 1994)

Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. - Eckhard Freund; Friedrich Dierks; Dirk H. Pensky; D. Rokossa (AMS, 1995)

Map-based free navigation for autonomous vehicles. - Eckhard Freund; Friedrich Dierks (Int. J. Syst. Sci., 1996)