Use of CAD-data for the off-line programming of industrial robots. - G. Duelen; Rolf Bernhardt; Gerhard Schreck (Robotics, 1987)

Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter. - G. Duelen; Uwe Kirchhoff; Johann Held; Heribert Münch (Robotersysteme, 1987)

Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen. - G. Duelen; Klaus Schröer (Robotersysteme, 1991)