From Puma of Unimation 6000 Robot to Tonatiuh Robot and Hand Free Navigation System. - C. C. González; C. I. Castaleda; C. J. A. Santiago; D. L. Padilla; G. A. Gómez; G. J. Cueto; G. R. Pérez; José Luis Mosso; Alberto Chousleb-Kalach; Arturo Minor-Martínez; M. O. M. R. Olivares; M. R. Rocha; et al. (Res. Comput. Sci., 2003)