Veno-atrio-ventrikuläre Kopplung: Modellierung der Mitralklappenfunktion. - Gábor Szabó 003; Uwe Kiencke; Siegfried Hagl; Christian-Friedrich Vahl (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen. - Kathrin Roberts; Gábor Szabó 003; Uwe D. Hanebeck (AMS, 2005)

Heart surface motion estimation framework for robotic surgery employing meshless methods. - Evgeniya Bogatyrenko; Uwe D. Hanebeck; Gábor Szabó 003 (IROS, 2009)

Experimental evaluation of kinect and inertial sensors for beating heart tracking. - Gerhard Kurz; Péter Hegedüs; Gábor Szabó 003; Uwe D. Hanebeck (CURAC, 2013)

Evaluation of Image Stabilization Methods in Robotic Beating Heart Surgery. - Gerhard Kurz; Geneviève Foley; Péter Hegedüs; Gábor Szabó 003; Uwe D. Hanebeck (CURAC, 2014)