Tapintásérzékelők és rugalmas borításuk tervezése - Gábor Vásárhelyi (2007)

Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots. - Gábor Vásárhelyi; Csaba Virágh; Gergo Somorjai; Norbert Tarcai; Tamás Szörényi; Tamás Nepusz; Tamás Vicsek (IROS, 2014)

Self-organized UAV traffic in realistic environments. - Csaba Virágh; Máté Nagy 001; Carlos Gershenson; Gábor Vásárhelyi (IROS, 2016)

Coordinated Dense Aerial Traffic with Self-Driving Drones. - Boldizsar Balazs; Gábor Vásárhelyi (ICRA, 2018)

Decentralized traffic management of autonomous drones. - Boldizsár Balázs; Tamás Vicsek; Gergo Somorjai; Tamás Nepusz; Gábor Vásárhelyi (Swarm Intell., 2025)