Identification des critères déterminant l'acceptabilité des comportements d'un véhicule autonome dans des situations potentiellement conflictuelles en milieu urbain pour adapter les algorithmes de conduite autonome. (Identification of the criteria determining the acceptability of the behaviour of an autonomous vehicle in potentially conflicting situations in an urban environment in order to adapt the autonomous driving algorithms). - Gabriel Nativel-Fontaine (2024)