3D Reconstruction of a Small Dam using a Profiling Sonar and an UUV. - Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Gabriel Pereira Crestani; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Juan Ramon Belchior de França Silva; Thais Mancilha; Waldir Vieira; Geraldo José Adabo (SysCon, 2022)