Planning Framework for Robot-assisted Blood-Brain Barrier Opening with Focused Ultrasound. - Gaëlle Thomas; Laurent Barbé; Benoît Larrat; Pauline Agou; Jonathan Vappou; Florent Nageotte (EMBC, 2020)

Développement de solutions d'assistance robotique pour l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés. (Robotic assistance for blood-brain barrier opening with focused ultrasound). - Gaëlle Thomas (2021)