Wheeled Mobile Manipulator Modeling for Task Space Control. - Gastón H. Salazar-Silva; Jaime Álvarez-Gallegos; Marco A. Moreno-Armendáriz (ICINCO (2), 2011)

Modelado y control en espacio detarea de un manipulador móvil concancelación de control proporcional-derivativo instalado en fábrica. - Gastón H. Salazar-Silva; Marco A. Moreno-Armendáriz; Jaime Álvarez-Gallegos (Computación y Sistemas, 2012)