Sensorschnittstellen für Robotersteuerungen. - U. Ahrens; Gerhard Drunk; Achim Langen (Robotersysteme, 1986)

Integrierte Sensoraktions-Planung als neuartige Sensor- und Steuerungsarchitektur für den mobilen autonomen Roboter IPAMAR. - Hans-Jürgen Warnecke; Gerhard Drunk (Robotersysteme, 1987)

Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge. - Gerhard Drunk (Springer, 1990)