Control of hybrid systems based on net state models. - Mark K. Schnabel; Gero Michael Nenninger; Volker G. Krebs (ECC, 1999)

Modellbildung und Analyse hybrider dynamischer Systeme als Grundlage für den Entwurf hybrider Steuerungen. - Gero Michael Nenninger (VDI-Verlag, 2001)