Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen. - Uwe Handmann; Gesa Lorenz; Werner von Seelen (DAGM-Symposium, 1998)

Ein farb- und kontextbasierter Ansatz zur Objekterkennung. - Gesa Lorenz (Ibidem-Verlag, 2001)

Image processing and behavior planning for intelligent vehicles. - Thomas Bücher; Cristóbal Curio; Johann Edelbrunner; Christian Igel; David Kastrup; Iris Leefken; Gesa Lorenz; Axel Steinhage; Werner von Seelen (IEEE Trans. Ind. Electron., 2003)